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冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造

　　任何事物由兴起到盛兴，总要有率0先吃螃蟹者，中国工程机械商贸网编辑盘点发现，工程机械行业中率0先引进乃至参与设计工业机器人这种“吃螃蟹”者，苏州任我苏行，在行业内十分有名，成为引0领机器人应用的行业先锋。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

冲床机械手的主要性能特点：

冲床机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的， 冲压的大力发展应归功于汽车、 飞机及家电日用品的发展。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰。 冲床机械手的结构简单，成本低廉，而且实现了冲床输送的自动化，大大提高了压力机的工作效率，降低了工人的劳动强度和操作的危险性，使得冲压行业快速发展。

机械手的在注塑工业的应用

智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

冲压机械手

  冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。还有些厂房比如汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

      l 有效负载(Payload)

      是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。